以下是一份北京研学旅游5天的行程规划、旅游包车方案及价格：

行程规划

• 第一天：建议首先前往八达岭长城（第一天大家情绪高涨/精力充沛）早7点出发，大概1.5-2个小时路程，游览3-4小时。下午前往奥体，参观鸟巢、水立方等标志性建筑，再到科技馆体验科技的魅力.；

• 第二天：上午参观国家博物馆，欣赏国宝级文物，游玩时间3-4小时；下午游览军事博物馆，感受军事文化魅力，游玩时间3-4小时.

• 第三天：上午游览故宫，参观钟表馆和珍宝馆，游玩时间3-4小时；下午前往景山公园俯瞰故宫，再到北海公园欣赏白塔，最后去什刹海体验溜冰.

• 第四天：上午前往天坛，东门停车场进场，（南门不能停车上下乘客）感受古代帝王祈年之路，游玩时间2-3小时。下午参观雍和宫、孔庙和国子监，感受历史文化底蕴，游玩时间3-4小时；

• 第五天：上午游览考古博物馆，了解考古挖掘的历史和文化，游玩时间2-3小时；下午参观工艺美术馆和党史展览馆，感受艺术和党史教育，游玩时间2-3小时.

旅游包车方案

• 小型团队：如果是2-6人，可以选择别克GL8豪华商务车，每天价格大概800元左右.

• 中型团队：20人以内，17座左右的商务车，每天价格1000元起；20座考斯特每天价格1200元，或35座宇通中巴车，每天价格1300元起.

• 大型团队：37座旅游大巴，每天1300元左右；45座旅游大巴，每天1500元左右；50座旅游大巴，每天1500元左右.

以上包车价格仅供参考，会因淡旺季、车辆品牌、配置及租车公司的不同而有所差异。